Rovithakis, G. A.: шукати на сайті Z-Library

Charalampos P. Bechlioulis, George A. Rovithakis

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.26 MB

english, 2013

Adaptive control with guaranteed transient and steady state tracking error bounds for strict feedback systems

Журнал:

Charalampos P. Bechlioulis, Zoe Doulgeri, George A. Rovithakis

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.62 MB

english, 2009

Guaranteeing prescribed performance and contact maintenance via an approximation free robot force/position controller

Журнал:

Bechlioulis, C.P., Rovithakis, G.A.

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 487 KB

english, 2012

A Priori Guaranteed Evolution Within the Neural Network Approximation Set and Robustness Expansion via Prescribed Performance Control

Журнал:

IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 613 KB

english, 2012

Prescribed Performance Output Feedback/Observer-Free Robust Adaptive Control of Uncertain Systems Using Neural Networks

Kostarigka, A.K., Rovithakis, G.A.

Журнал:

IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Part B (Cybernetics)

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 323 KB

english, 2011

A Neural Network approach to the identification of Electric Earthquake Precursors

G.A Rovithakis, F Vallianatos

Журнал:

Physics and Chemistry of the Earth, Part A: Solid Earth and Geodesy

Рік:

2000

Мова:

english

Файл:

PDF, 533 KB

english, 2000

Prescribed Performance Adaptive Control for Multi-Input Multi-Output Affine in the Control Nonlinear Systems

Bechlioulis, C.P., Rovithakis, G.A.

Журнал:

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 328 KB

english, 2010

Robust Redesign of a Neural Network Controller in the Presence of Unmodeled Dynamics

Журнал:

Kostarigka, Artemis K., Doulgeri, Zoe, Rovithakis, George A.

Рік:

2004

Мова:

english

Файл:

PDF, 420 KB

english, 2004

[IEEE 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - St Paul, MN, USA (2012.05.14-2012.05.18)] 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Prescribed performance tracking for flexible joint robots with unknown dynamics and elasticity

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 405 KB

english, 2012

Fault Detection in Mechanical Systems With Friction Phenomena: An Online Neural Approximation Approach

Papadimitropoulos, Adam, Rovithakis, George A., Parisini, Thomas

Журнал:

A. Kostarigka, G. Rovithakis

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 726 KB

english, 2007

Adaptive Neural Network Tracking Control With Disturbance Attenuation for Multiple-Input Nonlinear Systems

Журнал:

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 523 KB

english, 2009

Robustifying nonlinear systems using high-order neural network controllers

Журнал:

Рік:

1999

Мова:

english

Файл:

PDF, 239 KB

english, 1999

[IEEE IEEE International Symposium on Industrial Electronics - Athens, Greece (10-14 July 1995)] Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics - Direct adaptive regulation using dynamic neural networks: application to DC motors

Houmkozlis, Christos N., Rovithakis, George A.

Рік:

1995

Мова:

english

Файл:

PDF, 443 KB

english, 1995

[IEEE 2006 14th Mediterranean Conference on Control and Automation - Ancona, Italy (2006.06.28-2006.06.30)] 2006 14th Mediterranean Conference on Control and Automation - A neuro-adaptive TCP-like protocol with cost constraints

Рік:

2006

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.68 MB

english, 2006

[IEEE Automation (MED 2008) - Ajaccio, France (2008.06.25-2008.06.27)] 2008 16th Mediterranean Conference on Control and Automation - Prescribed performance adaptive control of SISO feedback linearizable systems with disturbances

Bechlioulis, Charalampos P., Rovithakis, George A.

Рік:

2008

Мова:

english

Файл:

PDF, 243 KB

english, 2008

Comments on "Robustifying nonlinear systems using high-order neural network controllers"

Zhang, Y., Peng, P.Y., Rovithakis, G.A.

Журнал:

Houmkozlis, C.N., Rovithakis, G.A.

Рік:

2000

Мова:

english

Файл:

PDF, 177 KB

english, 2000

Fairness Guarantees in a Neural Network Adaptive Congestion Control Framework

Журнал:

C. P. Bechlioulis, G. A. Rovithakis

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 363 KB

english, 2009

Robust Partial-State Feedback Prescribed Performance Control of Cascade Systems With Unknown Nonlinearities

Журнал:

Bechlioulis, Charalampos P., Rovithakis, George A.

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 532 KB

english, 2011

A low-complexity global approximation-free control scheme with prescribed performance for unknown pure feedback systems

Журнал:

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 794 KB

english, 2014

Author's reply

Журнал:

Theodorakopoulos, Achilles, Rovithakis, George A.

Рік:

2000

Мова:

english

Файл:

PDF, 47 KB

english, 2000

Guaranteeing preselected tracking quality for uncertain strict-feedback systems with deadzone input nonlinearity and disturbances via low-complexity control

Журнал:

Theodorakopoulos, Achilles, Rovithakis, George

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 815 KB

english, 2015

Low-complexity Prescribed Performance Control of Uncertain MIMO Feedback Linearizable Systems

Журнал:

Kastritsi, Theodora, Papageorgiou, Dimitrios, Sarantopoulos, Iason, Stavridis, Sotiris, Doulgeri, Zoe, Rovithakis, George A.

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 386 KB

english, 2015

[IEEE 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Montreal, QC, Canada (2019.5.20-2019.5.24)] 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Guaranteed Active Constraints Enforcement on Point Cloud-approximated Regions for Surgical Applications

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 276 KB

english, 2019

Direct adaptive regulation using dynamic neural networks: Application to dc motors speed control

G.A. Rovithakis, M.A. Christodoulou

Журнал:

Mathematics and Computers in Simulation

Рік:

1996

Мова:

english

Файл:

PDF, 432 KB

english, 1996

Force/position tracking for a robotic manipulator in compliant contact with a surface using neuro-adaptive control

Yiannis Karayiannidis, George Rovithakis, Zoe Doulgeri

Журнал:

Christos N. Houmkozlis, George A. Rovithakis

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 331 KB

english, 2007

A neuro-adaptive congestion control scheme for round trip regulation

Журнал:

S.P. Moustakidis, G.A. Rovithakis, J.B. Theocharis

Рік:

2008

Мова:

english

Файл:

PDF, 764 KB

english, 2008

An adaptive neuro-fuzzy tracking control for multi-input nonlinear dynamic systems

Журнал:

Рік:

2008

Мова:

english

Файл:

PDF, 613 KB

english, 2008

Intelligent control based on flexible neural networks: Mohammad Teshnehlab and Keigo Watanabe (Eds.); Kluwer Academic Publishers, Dordrecht, The Netherlands, 1999, ISBN 0-7923 -5683-7.

George A. Rovithakis

Журнал:

George A. Rovithakis, Vassilis I. Gaganis, Stelios E. Perrakis, Manolis A. Christodoulou

Рік:

2002

Мова:

english

Файл:

PDF, 45 KB

english, 2002

Real-time control of manufacturing cells using dynamic neural networks

Журнал:

George A. Rovithakis, Vassilis I. Gaganis, Stelios E. Perrakis, Manolis A. Christodoulou

Рік:

1999

Мова:

english

Файл:

PDF, 205 KB

english, 1999

Neuro schedulers for flexible manufacturing systems

Журнал:

Computers in Industry

Рік:

1999

Мова:

english

Файл:

PDF, 160 KB

english, 1999

Regulation of unknown nonlinear dynamical systems via dynamical neural networks

George A. Rovithakis, Manolis A. Christodoulou

Журнал:

Journal of Intelligent & Robotic Systems

Рік:

1995

Мова:

english

Файл:

PDF, 690 KB

english, 1995

Stable adaptive neuro-control design via Lyapunov function derivative estimation

George A. Rovithakis

Журнал:

Charalampos P. Bechlioulis, George A. Rovithakis

Рік:

2001

Мова:

english

Файл:

PDF, 156 KB

english, 2001

Robust adaptive fuzzy control of nonaffine systems guaranteeing transient and steady state error bounds

Журнал:

International Journal of Adaptive Control and Signal Processing

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 833 KB

english, 2012

Reinforcing robustness of adaptive dynamic surface control

Charalampos P. Bechlioulis, George A. Rovithakis

Журнал:

International Journal of Adaptive Control and Signal Processing

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.14 MB

english, 2012

Artificial neural networks for discriminating pathologic from normal peripheral vascular tissue

Rovithakis, G.A., Maniadakis, M., Zervakis, M., Filippidis, G., Zacharakis, G., Katsamouris, A.N., Papazoglou, T.G.

Журнал:

IEEE Transactions on Biomedical Engineering

Рік:

2001

Мова:

english

Файл:

PDF, 173 KB

english, 2001

Adaptive control of unknown plants using dynamical neural networks

IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics

Журнал:

Рік:

1994

Мова:

english

Файл:

PDF, 912 KB

english, 1994

Direct adaptive regulation of unknown nonlinear dynamical systems via dynamic neural networks

IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics

Журнал:

Рік:

1995

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.40 MB

english, 1995

Adaptive Dynamic Output Feedback Neural Network Control of Uncertain MIMO Nonlinear Systems With Prescribed Performance

Kostarigka, A.K., Rovithakis, G.A.

Журнал:

IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 692 KB

english, 2012

Performance of a neural adaptive tracking controller for multi-input nonlinear dynamical systems in the presence of additive and multiplicative external disturbances

IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics - Part A Systems and Humans

Журнал:

Рік:

2000

Мова:

english

Файл:

PDF, 238 KB

english, 2000

Neural adaptive regulation of unknown nonlinear dynamical systems

IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Part B (Cybernetics)

Журнал:

Рік:

1997

Мова:

english

Файл:

PDF, 515 KB

english, 1997

Robust neural adaptive stabilization of unknown systems with measurement noise

IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Part B (Cybernetics)

Журнал:

Рік:

1999

Мова:

english

Файл:

PDF, 207 KB

english, 1999

Tracking control of multi-input affine nonlinear dynamical systems with unknown nonlinearities using dynamical neural networks

IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Part B (Cybernetics)

Журнал:

Рік:

1999

Мова:

english

Файл:

PDF, 361 KB

english, 1999

A Bayesian framework for multilead SMD post-placement quality inspection

Zervakis, M.E., Goumas, S.K., Rovithakis, G.A.

Журнал:

IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Part B (Cybernetics)

Рік:

2004

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.57 MB

english, 2004

A hybrid neural network/genetic algorithm approach to optimizing feature extraction for signal classification

Rovithakis, G.A., Maniadakis, M., Zervakis, M.

Журнал:

IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Part B (Cybernetics)

Рік:

2004

Мова:

english

Файл:

PDF, 410 KB

english, 2004

High-order neural network structure selection for function approximation applications using genetic algorithms

Rovithakis, G.A., Chalkiadakis, I., Zervakis, M.E.

Журнал:

IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Part B (Cybernetics)

Рік:

2004

Мова:

english

Файл:

PDF, 253 KB

english, 2004

Approximate Adaptive Output Feedback Stabilization via Passivation of MIMO Uncertain Systems Using Neural Networks

Kostarigka, A.K., Rovithakis, G.A.

Журнал:

IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Part B (Cybernetics)

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 248 KB

english, 2009

Robust Adaptive Control of Feedback Linearizable MIMO Nonlinear Systems With Prescribed Performance

Bechlioulis, C.P., Rovithakis, G.A.

Журнал:

Рік:

2008

Мова:

english

Файл:

PDF, 430 KB

english, 2008

The 17th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED'09) [Conference Reports]